A constante de tempo é definida como o tempo para que a resposta alcance e fique em uma faixa de 2% em torno de seu valor final.

O tempo de acomodação é o tempo para que a resposta alcance e fique em uma faixa de 2% em torno de seu valor final.

O tempo de subida é o tempo para e ^–at decair para 37% de seu valor inicial.

Os polos de uma função de transferência são os valores da variável da transformada de Laplace, s, que fazem com que a função de transferência se torne infinita, ou quaisquer raízes do denominador da função de transferência que são comuns às raízes do numerador.

A ação de controle independe do valor do erro entre o valor da variável de processo e o setpoint, pois atua com variáveis estocásticas adaptativas.