I. Os planos cardiais são divididos em três planos imaginários principais: plano frontal, plano sagital e plano horizontal.

II. Os movimentos que ocorrem no plano frontal são definidos como abdução e adução.

III. No plano sagital os movimentos articulares que ocorrem são definidos como flexão, extensão e hiperextensão.

IV. Uma combinação de várias articulações unindo segmentos sucessivos uma cadeia cinemática. Sucessivamente, os segmentos mais distais podem ter graus de liberdade mais altos que os proximais.

V. Um aumento no comprimento do braço da força ou uma diminuição no comprimento do braço do peso resulta em maior vantagem mecânica, facilitando a tarefa a ser realizada. Assim o sistema de alavancas de primeira é frequentemente usados para manter posturas e equilíbrio.