A professora, percebendo que o aluno X apresenta algumas dificuldades cognitivas na execução das atividades propostas em sala de aula e, sabendo que o aluno Y possui grande desenvoltura na execução dessas mesmas atividades, decide juntar as carteiras dos dois, para que o segundo possa dar algum suporte ao primeiro. Essa professora parte do princípio de que o aluno X conseguirá realizar plenamente a atividade, desde que tenha o auxílio de outrem. Considerando as diferentes concepções de Psicologia do Desenvolvimento, é correto afirmar que essa professora baseia-se em que conceito?