Wallon apresenta uma visão do desenvolvimento que é muito importante para a compreensão do ser humano. Segundo ele, a criança e o adulto formam uma unidade indissolúvel. Isso porque o desenvolvimento da criança se dá em direção à vida adulta, nos mostrando a necessidade de concebermos o desenvolvimento como um processo dinâmico, sempre em movimento e sofrendo mudanças. Esse desenvolvimento se dá em etapas cada qual com suas características específicas. Em umas destas etapas a criança passa a ser o foco principal. É como se ela se voltasse para o seu interior e começasse a tomar consciência de si mesma. Ela demonstra a necessidade de se afirmar, de conquistar a autonomia, o que leva ao surgimento de muitos conflitos com ela mesma e com os adultos que cuidam dela. Esta fase foi denominada por Walon como: