Os comandos de partida ou acionamento das máquinas devem possuir dispositivos que estabeleçam seu funcionamento automático ao serem energizadas.

Os dispositivos de partida, acionamento e parada das máquinas devem ser projetados, selecionados e instalados de modo que: não se localizem em zonas perigosas; possam ser acionados ou desligados em caso de emergência por outra pessoa que não seja o operador; impeçam acionamento ou desligamento involuntário pelo operador; dificultem relativamente o desligamento de forma acidental; não acarretem riscos adicionais; e dificultem a burla.

Quando forem utilizados dispositivos de acionamento bimanual, visando manter as mãos do operador fora da zona de perigo, esses devem possuir atuação síncrona, ou seja, um sinal de saída deve ser gerado somente quando os dois dispositivos de atuação do comando - botões - forem atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 0,5 s (meio segundo).

As zonas de perigo das máquinas e dos equipamentos devem possuir sistemas de segurança, caracterizados por proteções fixas, proteções móveis e dispositivos de segurança interligados, que resguardem a proteção à saúde e à integridade física dos trabalhadores. Quando utilizadas proteções que restringem o acesso do corpo ou parte dele, devem ser observadas somente as distâncias mínimas, conforme normas técnicas oficiais nacionais aplicáveis.

Os componentes relacionados aos sistemas de segurança e comandos de acionamento e de parada das máquinas, inclusive de emergência, devem garantir a manutenção do estado seguro da máquina ou do equipamento quando ocorrerem flutuações no nível de energia além dos limites considerados no projeto, exceto quando ocorrerem o corte e o restabelecimento do fornecimento de energia.