compartilhada quando realizadas por auditores de várias entidades, para, em conjunto com auditores dos órgãos de controle, desenvolverem trabalhos específicos de auditoria na própria entidade ou numa terceira.

indireta quando realizada por outros órgãos públicos, em caráter excepcional, para efetuarem trabalhos em entidades ou projetos.

direta quando realizada com a utilização de pessoal dos órgãos de controle, com atribuição de auditoria.