É uma técnica de atendimento individual destinada ao manejo clínico de crianças.

Foi desenvolvida historicamente por Mannoni, com base na psicanálise, e depois adaptada para as mais diversas abordagens em psicologia.

As proposições de Ana Freud, Klein e Winnicott sobre a utilização do lúdico no atendimento infantil serviram de base à construção de outras propostas.

A diretividade do terapeuta é uma característica importante e necessária ao manejo clínico com base na ludoterapia.