A origem do nome provém do padroeiro do município, cuja imagem foi esculpida em cedro, peregrinando pelas estâncias gaúchas que se formaram nessa região.

Com a ideia de homenagear a família Chagas e perpetuar o nome da Fazenda, a Sra. Josefina Lucas Silva e Dona Fifina, esposa de Pompílio Silva, sugeriram, então, o nome de Santo Augusto, que tornou-se definitivo desse local que já havia sido conhecido como Rincão de São Jacob e, posteriormente, Boca da Picada.

É vizinho dos municípios de Coronel Bicaco, Chiapetta e São Valério do Sul.

Foi elevado à categoria de município sendo desmembrado do município de Três Passos.

Sua origem remonta às missões religiosas dedicadas à catequese dos indígenas, focadas especialmente na extração da erva-mate.