Gestante de 33 anos, 2 gesta, 1 parto vaginal prévio, diabética, admitida em período expulsivo de trabalho de parto, apresentação cefálica. Após desprendimento do pólo cefálico, os ombros não se soltam. Qual deve ser a próxima conduta do obstetra, após chamar auxílio, frente ao quadro acima?