O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por G_c(s), G_v(s) e G_m(s).

A função de transferência em malha fechada entre a variável controlada y e a variável perturbadora u é definida por