Tem como princípios a universalidade, acessibilidade, vínculo, integralidade da atenção, continuidade do cuidado, responsabilização, humanização, participação social e equidade.

A Equipe de Saúde da Família (ESF) deve ser responsável por no máximo 4.000 pessoas sendo a média recomendada de 3.000.

A equipe de Saúde da Família deve ser composta por no mínimo: médico generalista ou especialista em SF, enfermeiro generalista ou especialista em SF, auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde.

A Atenção Básica é desenvolvida com o menor grau de descentralização e capilaridade onde quanto maior o grau de vulnerabilidade menor deverá ser a quantidade de pessoas atendidas por equipe.

Poderá ser acrescentada a equipe de Saúde da Família os profissionais de saúde bucal sendo eles o médico cirurgião dentista generalista ou especialista em SF e auxiliar ou técnico em saúde bucal.