Durante o desenvolvimento humano, muitos gestos realizados quando criança, como o apontar, o chamar, o apanhar, começam por substituir o choro para induzirem, posteriormente, a emergência da significação social que culmina com a palavra. Muitas interpretações verbais que os adultos percebem dos gestos das crianças são a ilustração mais clara do poder comunicativo dos gestos e das mímicas.

Vitor da Fonseca. Psicomotricidade: filogênese, ontogênese e retrogênese. Porto Alegre, RS: Artmed, 1998, p.190 (com adaptações).

De acordo com o texto acima, o gesto como forma de comunicação deve ser entendido como