A urbanização, como processo histórico, tem início no exato momento em que se reconhecem os impactos da industrialização sobre as cidades.

O conceito de urbanização deve considerar as relações de poder, a divisão social do trabalho e a apropriação de excedentes sobre um dado território.

Os principais agentes de produção do espaço urbano moderno são: os capitalistas, os promotores imobiliários, o Estado, os proprietários fundiários, a classe média e os grupos sociais excluídos.

O instrumental do planejamento urbano e regional possui a função de colocar em prática as decisões de planejamento do desenvolvimento urbano, decisões estas tomadas pela articulação a cada tempo dos atores, em diferentes arenas e suas estratégias políticas diversas.