O paradigma de suporte às pessoas com deficiência foi criado na década de 1970, no bojo dos movimentos sociais brasileiros, com o objetivo de promover a integração da pessoa com deficiência.

A inclusão social é um processo que diz respeito à pessoa com deficiência, devendo esta ser equiparada aos demais cidadãos, por via da normalização das condições dessa pessoa, o que se obtém dando a ela acesso aos serviços que viabilizam a construção dessa condição.

A inclusão da pessoa com deficiência supõe um processo de investimento tanto no desenvolvimento do indivíduo quanto na criação imediata de condições que garantam o acesso e a participação dessa pessoa na vida comunitária, por meio da provisão de suportes físicos, psicológicos, sociais e instrumentais.

A pessoa com deficiência é um cidadão como qualquer outro, que possui direitos e deve poder usufruir das oportunidades disponíveis na sociedade, a depender do tipo de deficiência e de seu grau de comprometimento.

O papel da psicologia na inclusão da pessoa com deficiência é avaliar, diagnosticar e preparar o plano terapêutico e psicopedagógico para a melhor adaptação dessa pessoa, reconhecendo o outro em sua diferença.