O diagrama de blocos apresentado abaixo mostra uma malha de controle em cascata.

Os controladores Gc1 e Gc2 são puramente proporcionais e as demais funções de transferência são dadas por:
!$ Gv={\large{Kv \over TvS+1}} !$; !$ Gp={\large{Kp \over TpS+1}} !$; !$ GI=KI \over TIS+1}} !$; Gmp = Kmp
Gms = Kms ; Gcp = Kcp; Gcs = Kcs
Sendo assim, é correto afirmar que a: