O Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) possui a intenção de reduzir a demanda por atendimento hospitalar e/ou reduzir o período de permanência de usuários internados, a humanização da atenção, a desinstitucionalização e a ampliação da autonomia dos usuários, sendo a Atenção Básica a ordenadora da atenção domiciliar. A Atenção Domiciliar é dividida em: