A comunicação entre robôs e os demais equipamentos industriais se dá por meio de protocolos de comunicação. Sobre eles, podemos dizer que:

I. Um protocolo serial clássico é o RS-232, que pode ser composto de sinais de dados, handshake e sincronia.

II. O uso do protocolo RS-232 pode ser com 25, 9 ou 3 vias.

III. O RS-232 pode ser usado para transmitir um sinal entre dispositivos separados de 30 m.

IV. O barramento I2C se utiliza de 3 sinais.

V. O modelo OSI possui 7 camadas: física, enlace, rede, transporte, processamento, apresentação e aplicação.

VI. Caso seja necessário o envio de um comando para um robô industrial, deve-se utilizar uma comunicação half-duplex ou full duplex.

VII. O loop de corrente de 20 mA tem um funcionamento análogo ao RS-232.

VIII. O PROFIBUS e o RS-485 se utilizam da arquitetura mestre-escravo.

IX. Tanto a tecnologia PROFIBUS quanto a FIELDBUS operam na frequência de 31,25 kbits/s.

X. O FIELDBUS permite o uso de fibra ótica, mas o PROFIBUS não.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são incorretas.