A caducidade é a extinção do contrato pelo decurso do tempo.

A rescisão ocorre por culpa da concessionária.

A encampação é a extinção do contrato por culpa do poder concedente.

A encampação implica na retomada do serviço pelo poder concedente durante o prazo da concessão, por motivo de interesse público, mediante lei autorizativa específica e após prévio pagamento de indenização.

A rescisão é a extinção por ilegalidade.