O termo "anjo" significa "mensageiro"; nas línguas originais, hebraico e grego, era usado para designar seres celestiais, seres terrestres, como os homens, e também para designar os anjos maus.

Os anjos são criaturas espirituais com poderes extraordinários, não estão acima dos seres humanos, apesar de possuírem um conhecimento maior. Todavia, não são ilimitados, apesar de conhecerem os planos eternos de Deus.

São criaturas espirituais que adoram a Cristo e recebem a adoração dos homens. São seres invisíveis aos olhos humanos, mas podem manifestarse de forma visível de acordo com a vontade de Deus.

Eles não tém corpo físico ou material, porém, são apresentados como seres pessoais e morais. Eles podem se reproduzir, não estão sujeitos a morte e não poderão deixar de existir.

A ideia de que todas as pessoas têm um anjo da guarda designado para acompanhá-las durante toda sua vida, apesar de isso não estar escrito na Bíblia, tem clara sustentação bíblica. Na Bíblia, anjos pessoais assistiram Pedro e Paulo.