Analise as afirmativas abaixo a respeito dos elementos básicos de um controle em malha fechada:

1. O comparador compara o valor de referência com o valor medido na entrada do sistema e gera um sinal de erro que indica o quanto o sinal de entrada está longe do valor desejado (setpoint).

2. O controlador é composto por um elemento de controle e um elemento de correção, que envia um ou mais sinais ao processo, conforme os ajustes predeterminados, para obter a saída desejada.

3. O atuador, a partir do sinal recebido do controlador, atua sobre a variável manipulada para ajustar e alterar a variável controlada de modo a corrigir o erro detectado.

4. O sensor lê a variável controlada na saída e envia sua condição na forma de sinal para o comparador, fechando o laço de controle.

Assinale a alternativa que indica todas as afirmativas corretas.