Os grupos não se distinguem quanto ao setting; independente de serem realizados com pacientes internos ou externos a uma clínica, geralmente sua duração é ilimitada, podendo ser abertos ou fechados.

Coesão grupal é o sentido de pertencer a um grupo e ter afinidade com os seus membros; facilita a aceitação dos demais e dos aspectos inaceitáveis de si próprio, além de possibilitar o estabelecimento de relacionamentos mais profundos com os outros.

Grupos com enfoque cognitivo-comportamental têm objetivos claros e são estruturados à semelhança das sessões da terapia individual, voltados para o tratamento de determinados problemas ou sintomas, ou para o manejo de determinadas situações médicas.

Os grupos de autoajuda têm por objetivo prestar assistência psicológica a pacientes ou aos familiares de pacientes que têm um problema ou situação em comum e oferecer apoio mútuo para superar sentimentos de angústia, depressão e desadaptações provocadas pela doença.