Pontos importantes da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) incluem dispositivos presentes na atenção básica à saúde. Um desses serviços consiste em uma equipe de profissionais que atua de forma itinerante em territórios de alta vulnerabilidade social, promovendo ações voltadas à saúde de populações em situação de precariedade. Esse serviço considera as diversas necessidades de saúde desses indivíduos, buscando criar vínculos que favoreçam o acesso às ações e aos recursos da rede pública de saúde, com estratégias direcionadas à saúde mental, como a redução de danos para usuários de álcool e outras drogas. Esse serviço é denominado: