A Proteção Social de Assistência Social consiste no conjunto de ações, cuidados, atenções, benefícios e auxílios ofertados pelo SUS para redução e prevenção do impacto das vicissitudes sociais e naturais ao ciclo da vida, à dignidade humana e à família como núcleo básico de
sustentação afetiva, biológica e racional. Entre seus princípios, destaca-se o princípio da matricialidade sociofamiliar que significa: