Um dado sistema regulador possui a seguinte característica:

\( \dfrac{Y\left(s\right)}{U\left(s\right)}=\dfrac{5}{\left(s+1\right).\left(s+2\right).\left(s+4\right)} \)

Definindo-se as variáveis de estado\( x_1=y, \) \( x_2= \dot x_1 \) e \( x_3= \dot x_2 \), assinale a opção que apresenta o vetor de ganhos K do controlador de realimentação de estado \( u=-K.x \) que aloca os pólos de malha fechada em \( S_1=-1+j\dfrac{\sqrt{2}}{2},\ S_2=-1-j\dfrac{\sqrt{2}}{2},S_3=10. \)