Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal , onde é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é




e que a saída do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical),



analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores K_p e T_i .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores K_p, T_i e T_d .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d indeterminado.

É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):