A RDC nº 07/2010 prevê que UTIs adulto, pediátricas e neonatais ocupem salas distintas e exclusivas. Permite, entretanto, a existência de UTIs pediátricas mistas, desde que haja uma separação física entre os ambientes de cuidado pediátrico e neonatal.

A unidade hospitalar que possua uma UTI deve dispor, na própria estrutura dos serviços, de centro cirúrgico, centro obstétrico, radiologia e ecocardiografia.

Entre os equipamentos para atendimento de paradas cardiorespiratórias (PCR), as UTIs adulto devem contar com um desfibrilador/cardioversor, um marca-passo cardíaco temporário e um eletrocardiógrafo portátil a cada cinco leitos.

Entre os equipamentos que deverão estar alocados individualmente para cada leito de UTI adulto, constam um monitor multiparamétrico, uma cama hospitalar elétrica, quatro bombas de infusão, um ressuscitador manual e um estetoscópio.

A UTI neonatal receberá pacientes de zero a 28 dias, no máximo, enquanto a UTI pediátrica receberá pacientes de 29 dias a 14 anos, no máximo. Essas faixas bem definidas permitem dimensionar adequadamente os recursos físicos e equipamentos para cada ambiente de cuidado.