Segundo Gemael, C. (1994),

"... há quase dois séculos o geodesista fez a opção, seguindo o caminho indicado por Gauss e Legendre, em aceitar como melhor estimativa de X o valor que torna mínima a soma dos quadrados dos resíduos:

\( \sum_{i=1}^n \ \ \ v^2_i = min. \)

Quando as observações não oferecem o mesmo grau de confiança são "homogeneizada" através de pesos p_i:

\( \sum_{i=1}^n \ \ \ p_iv^2_i = min. \)

... e desta forma, caracteriza-se o método dos mínimos quadrados (MMQ),", aplicado corriqueiramente nas operações de Geodésia e Ajustamento de Observações.

Atualmente, para aplicação do MMQ,