O sistema de transmissão da figura a seguir é constituído por 4 engrenagens de dentes retos montadas nos eixos de entrada I, intermediário II, de saída III. Os números de dentes das engrenagens são: Z1 = 17, Z2 = 34, Z3=18 e Z4= 54.

Se esse sistema é acionado por um motor que gira a 600 rpm, a rotação do eixo III é