Michel Foucault analisou dois tipos de poder surgidos com as sociedades modernas. O primeiro é um tipo de poder que se faz no corpo do indivíduo, no autocontrole dos movimentos, na força focada em detalhes, na adaptação às normas e na voluntária disposição para segui-las. O outro tipo emerge mais propriamente com o advento do Estado moderno; trata-se de um poder que está centrado na vida biológica de uma sociedade e nas estimativas estatísticas sobre saúde e doença, mas com a finalidade de controle do corpo coletivo e de regulamentação do convívio social.
Foucault denomina esses dois tipos de poder, respectivamente, de