Cilindros hidráulicos de dupla ação podem ser montados para empurrar (carga de compressão) ou puxar (carga de tração). Um cilindro com êmbolo de diâmetro d₁ = 40 mm e haste de diâmetro d₂ = 20 mm, conforme apresentado na figura a seguir, é alimentado com pressão de 40 bar.




Admitindo π = 3,14 e desconsiderando perdas, as forças de compressão e de tração desenvolvidas, respectivamente, são