A Estratégia Saúde da Família (ESF) é o modelo preferencial de organização da atenção básica no SUS, mas sua implementação não é compulsória em todos os municípios, permitindo a coexistência com outras modalidades de atenção primária, desde que respeitados os princípios e diretrizes da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), como o adscrição de clientela e o vínculo, mesmo que a cobertura não atinja 100% da população.