Procedimento em que a mulher é totalmente participativa e consciente da realização de seu parto; acompanhada pelo companheiro e família (ou alguém de sua confiança) se assim desejar; pode ser realizado em casa ou em hospitais especializados, com toda a equipe de prontidão e dando assistência à mulher” (Silva et. al., 2019, p. 97). Este procedimento denomina-se: