Durante o século XVII, o desenvolvimento da música instrumental atingiu um patamar de sofisticação sem precedentes. Johann Sebastian Bach, em suas obras para cravo e órgão, utilizava frequentemente uma técnica compositiva específica que combinava múltiplas vozes independentes, cada uma com seu próprio contorno melódico, criando uma textura musical complexa. Essa técnica, herdada do Renascimento tardio mas aperfeiçoada no Barroco, é caracterizada pelo rigoroso controle das relações intervalares entre as vozes e pela condução melódica independente de cada linha. Considerando as características estilísticas do período barroco e as inovações técnicas de Bach, qual técnica compositiva exemplifica essa descrição?