Sobre fundamentos de geodésia e referenciais geodésicos no Brasil, analise as afirmativas envolvendo o SAD69 (South American Datum 1969) e o SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas 2000):

I. O SIRGAS2000 é um sistema geocêntrico alinhado a um frame ITRF, adotado oficialmente no Brasil.
II. O SAD69 foi definido com elipsoide local e origem não geocêntrica, resultando em diferenças métricas ao converter coordenadas.
III. Para aplicações de alta precisão, transformações entre SAD69 e SIRGAS2000 devem considerar parâmetros e, quando apropriado, a época de referência do frame.
IV. Nos limites de uma zona UTM, a hipótese esférica oferece precisão centimétrica em distâncias geodésicas e azimutes sem correções adicionais.
V. O geoide é a superfície de referência para a altura elipsoidal obtida diretamente em receptores GNSS, dispensando modelos de ondulação.

Estão corretas as afirmativas: