A  Andragogia (ciência que estuda a aprendizagem em adultos) e a Gerontologia Pedagógica orientam as práticas de ensino em programas voltados para a Pessoa Idosa. Diferentemente da Pedagogia escolar, que foca na criança, a Andragogia reconhece a experiência e a autonomia do adulto como centrais no processo de aprendizagem. Nesse contexto, o princípio didático que deve ser priorizado na organização de cursos direcionados a idosos é: