Seis movimentos básicos podem ser realizados em combinações variadas nas articulações do corpo. De acordo com Hamill, Knutzen e Derrick (2016), dentre as diferentes possibilidades de movimentações básicas, o movimento realizado pelos dedos dos pés, tornozelo, joelho, quadril, tronco, ombro, cotovelo, punho e dedos das mãos, que consiste na diminuição do ângulo relativo da articulação entre seus segmentos adjacentes, recebe o nome de: