O gráfico a seguir mostra o movimento de um braço robótico que executa um movimento linear de translação, de modo que a sua velocidade v(t) varia no tempo t no intervalo temporal em que ocorre. Nos sistemas mecânicos industriais, é necessário evitar mudanças extremas e abruptas, tanto de velocidade quanto de aceleração, e o movimento deve ser o mais suave possível para que as peças não sejam danificadas. Esse aspecto aparece no gráfico hipotético mostrado pela presença de arestas proeminentes ("cantos vivos"), que, em um sistema físico realista, não devem ocorrer e a função deve apresentar, de fato, um comportamento suave, com cantos arredondados.

De acordo com o gráfico da velocidade em função do tempo, assinale a alternativa correta que mostra como deve ser o comportamento da aceleração em função do tempo para o robô nessas condições: