Se tivermos o cuidado de observar com atenção uma criança muito pequena em suas tentativas de pegar objetos ao seu redor, veremos sua dificuldade em alcançar certos objetos. Com alguns objetos, seu êxito é imediato; com outros, haverá uma sucessão de fracassos até que ela obtenha um bom resultado. Isso ocorre pois o modo como ela manipula um objeto não serve de imediato para a manipulação de outro. Cada coisa a ser pega exige uma atividade motora particular. Assim, cada assimilação de movimento exige uma acomodação, e, a cada fracasso na tentativa de manipular um objeto, ela tende a continuar tentando, passando, pouco a pouco, a considerar as características do novo objeto até que a ação motora inicial utilizada possa ser modificada, adaptando-se à nova situação. A situação retratada envolve qual elemento psicomotor?