Antes da colonização europeia, os povos indígenas da Amazônia já possuíam sistemas complexos de dança integrados a rituais religiosos, ciclos agrícolas, práticas xamânicas e ritos de passagem.

Com a colonização portuguesa, a partir do século XVI, as práticas corporais indígenas foram reprimidas, resultando em um processo de apagamento total da cultura rítmica.

A presença africana na Amazônia, embora menos numerosa que em outras regiões do Brasil, foi decisiva na constituição de danças híbridas, especialmente nos atuais estados do Pará e do Amapá.