A União, por deter maior capacidade técnica e financeira, é a única responsável pela oferta direta de todos os serviços da proteção social no território nacional.

A cooperação entre os entes federativos não é obrigatória, sendo opcional a adesão de Estados e Municípios ao SUAS.

O SUAS é um sistema centralizado, cabendo à União definir todas as normas operacionais dos entes subnacionais.

O SUAS se fundamenta na cooperação entre a União, os Estados, o Distrito Federal e os Municípios e estabelece as respectivas competências e responsabilidades comuns e específicas.