Na imagem R(s); C(s); Y(s); e, L(s) são, respectivamente:
Setpoint; Planta; Variável de Processo; e, Sensor.
Setpoint; Controlador; Variável de Processo; e, Sensor.
Setpoint; Controlador; Variável Manipulada; e, Atuador.
Atuador; Controlador; Variável Manipulada; e, Variável de Processo.
Variável Manipulada; Controlador; Variável de Processo; e, Sensor.
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