A corrida de revezamento já era conhecida dos antigos gregos. Nas Panateneias realizadas em homenagem à deusa Atena, o programa de Atletismo incluía uma prova de revezamento chamada “Lampadodromia” ou “Corrida das Tochas”. Era disputada por cinco equipes, compostas de quarenta atletas cada. A chama não podia apagar e o prêmio era concedido à equipe cuja tocha acendesse a fogueira colocada no Altar de Prometeu, localizado no marco da chegada. Ainda hoje, os revezamentos representam as únicas provas coletivas do Atletismo, modalidade esportiva eminentemente individual. Conforme a Confederação Brasileira de Atletismo (CBAt), o bastão de revezamento deve ser um tubo liso oco, de seção circular, feito de madeira, metal ou outro material rígido em uma única peça, cujo comprimento será de: