Existem 30 pares de nervos espinhais sendo distribuídos em sete cervicais, 12 torácicos, cinco lombares, cinco sacrais e, geralmente, um coccígeo.

A substância branca é formada por fibras que sobem e descem na medula e que podem ser agrupadas em quatro funículos (ou cordões): funículo anterior, funículo lateral, funículo médio e funículo posterior.

São tratos do sistema medial da medula: rubroespinal, corticoespinal anterior, tectoespinal, vestibuloespinal e os reticuloespinais pontino e bulbar.

O fascículo cuneiforme, evidente apenas a partir da medula torácica alta, é formado por fibras que penetram pelas raízes cervicais e torácicas superiores, terminando no núcleo cuneiforme, situado no tubérculo do núcleo cuneiforme do bulbo.

No nível da decussação das pirâmides no bulbo, os tratos corticoespinais mantêm sua lateralidade, o que significa que o córtex de um hemisfério cerebral comanda os neurônios motores situados na medula ipsilateral, visando à realização de movimentos voluntários.