A figura a seguir representa um redutor onde R₁, R₂, R₃ e R₄ são raios, V₁, V₂, V₃ e V₄ são velocidades tangenciais das engrenagens e E₁, E₂ e E₃ são eixos.

Assim, considerando a rotação do eixo E₂=\( Ω \), R₁=R₃=2R e R₂=R₄=R, o valor da velocidade