A Figura abaixo ilustra o plano de Argand-Gauss de três sistemas de 2ª ordem subamortecidos, cujos polos estão numerados com representações aos sistemas. Considerando que os ângulos dos polos em relação ao eixo σ são os mesmos para todos os sistemas, assinale a alternativa correta:

I - A resposta ao degrau dos três sistemas apresenta a mesma ultrapassagem percentual (overshoot), pois o fator de amortecimento dos três sistemas é o mesmo.

II - A resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de pico, pois os seus polos apresentam maior frequência de oscilação amortecida ω_d.

III - A resposta ao degrau do primeiro sistema apresenta o maior tempo de acomodação (estabilização), pois os seus polos apresentam menor frequência de amortecimento exponencial (ou magnitude da parte real) σ_d.

IV - A frequência natural ω_n do terceiro sistema é a mais elevada. Considerando que o fator de amortecimento é o mesmo, uma vez que o ângulo dos polos em relação ao eixo real é igual, a resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de subida.