Uma empresa industrial utiliza um sistema automatizado para controlar o nível de um tanque de líquidos em sua linha de produção. O sistema possui sensores para medir a quantidade de líquido e atuadores que ajustam a válvula de entrada, controlando a quantidade de líquido que entra no tanque. O Controlador Lógico Programável (CLP) recebe os dados dos sensores e, com base em uma programação pré-definida, ajusta a válvula para manter o nível adequado.

Para que o CLP consiga controlar de maneira eficiente o nível d e líquido no tanque, é necessário o uso de