O fator de amortecimento é a razão entre a frequência natural e a frequência de decaimento exponencial da envoltória, sendo essa última o denominador.

A frequência natural de um sistema de segunda ordem é a frequência de oscilação do sistema sem amortecimento.

A ultrapassagem percentual determina o tempo entre o degrau unitário e o fator de amortecimento em 22,7%.

O instante de pico é o tempo necessário para alcançar 50% do valor do tempo de acomodação.

O tempo de subida, o instante de pico e o tempo de acomodação não fornecem informações sobre a velocidade da resposta transitória.