Um motorista profissional está conduzindo um veículo de transporte de carga em uma avenida movimentada. Ele percebe que o semáforo à frente “mudou” do verde para o amarelo enquanto ele ainda está a uma distância razoável para parar em segurança. Contudo, o motorista está transportando materiais que podem ser danificados com uma freada brusca. Além disso, outro veículo está próximo da traseira de seu caminhão. Considerando o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), como o motorista deverá proceder nessa situação?