Em relação às matrizes de rotação e às rotações consecutivas com ângulos genéricos (substituição para 90°), considere as seguintes matrizes de rotação, definidas para um ângulo \( \theta \):

Rotação em torno do eixo x (para \( \theta_1 \))

\( R_x (\theta_1) = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & cos \theta_1 & -sin\theta_1 \\ 0 & sin \theta_1 & cos \theta_1 \end{pmatrix} \)

Rotação em torno do eixo y (para \( \theta_2 \))

\( R_y (\theta_2) = \begin{pmatrix} cos \theta_2 & 0 & sin \theta_2 \\ 0 & 1 & 0 \\ -sin \theta_2 & 0 & cos \theta_2 \end{pmatrix} \)

Rotação em torno do eixo z (para \( \theta_3 \))

\( R_z (\theta_3) = \begin{pmatrix} cos \theta_3 & -sin \theta_3 & 0 \\ sin \theta_3 & cos \theta_3 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)

Suponha que sejam realizadas rotações consecutivas na seguinte ordem e que os ângulos são todos de 90°:

1. Uma rotação de \( \theta_1 \) em torno do eixo x.
2. Uma rotação de \( \theta_2 \) em torno do eixo y.
3. Uma rotação de \( \theta_3 \) em torno do eixo z.

Sendo assim, assinale a alternativa que apresenta a matriz resultante, já com a substituição dos valores trigonométricos para 90°, isto é, contendo apenas 0, 1 e -1.