O desenvolvimento psicomotor é um processo contínuo que envolve a maturação do sistema nervoso e a interação com o ambiente. Entre os elementos básicos da psicomotricidade, existe um que se refere à percepção do próprio corpo no espaço e no tempo, permitindo que o indivíduo execute movimentos coordenados e mantenha a postura adequada. O termo técnico que designa essa organização mental das sensações relativas ao próprio corpo em relação aos objetos externos é: